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scara视觉跟踪点胶机的定位系统功能分析

2020-08-26
scara视觉跟踪点胶机的定位系统功能是什么?在一些很小的板上。传统的点胶机无法通过肉眼手动编程实现精确定位。然而,采用CCD成像技术将产品在电脑屏幕上放大30-50倍,停止精确定位编程,以满足客户的需求。采用不同像素的CCD,不同的镜头放大倍数和多种光源的组合,可以达到非常精确的定位精度,并且可以通过编程来满足产品本身的个别误差。
1.scara视觉跟踪点胶机的定位方法
基于视觉的点胶位置自动检测主要分为三个部分:图像采集、图像处理、位置坐标提取和输出。在特定芯片被正确夹紧后,摄像机根据点胶区域的分割情况逐块采集图像,并将采集到的图像存储在工控机的存储器中。整个芯片图像采集完成后,工控机对采集到的图像进行一次处理,与点胶区域轮廓的几何特征一致。最后,根据胶点中心的位置特征和胶点分布区域的轮廓线,提取胶点中心的坐标值,通过工控机传送给机电执行机构,驱动移动平台向中心移动。直肠分布的位置。
2.scara视觉跟踪点胶机的定位功能
(1) 在分配过程之前,快速确定目标产品的位置并自动生成分配路径。
(2) 点胶结束后,观察并测量粘合点,以评估粘合点直径或体积的一致性。

这两个功能可以在同一个可视点胶机定位系统中实现。对于点胶位置的定位,由于目标产品的多样性和工艺条件的不确定性等因素,业界有各种个性化的解决方案。针对荧光胶模块点胶过程的具体应用,通过安装在可视点胶机Z轴上的视觉定位系统实现点胶位置的在线监控。

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